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利用API激光跟踪仪指导叶片打孔机实现在线示教

2021-02-22 15:09:13

  打孔机生产厂家长期面临的问题是通过圆光栅码盘来标定打孔机的角度,但往往在安装过程中,打孔机构的实际回转中心与圆光栅的中心存在着偏心,导致了大臂半径不变的情况下,打孔机构的半径值和实际的设计有着很大的误差,只能通过调整垫片,来弥补由于偏心来带来的影响。这样一来,垫体育竞猜网片需要不停的试装,角度标定需要不断的调整。在这种情况下,如果设备可以做成可调的动态机构,不仅可以提高设备孔位的位置度,还能做成双打孔机构,或者是动态打孔机构,这样其优越性就可以大大提高。利用该设备的重复性较高的特点,以及机器人示教的功能,该企业急需一种具有高精度,高稳定性,高采样率等特点的仪器,作为一种数据的反馈,对设备进行示教。在这种基础上该叶片厂家看到了API的激光跟踪仪所具有的高精度,高稳定性,高采样率、自动接光等特点,正符合了该厂家的技术要求,并利用API激光跟踪仪的二次开发能力,该企业为自己的打孔机制作了一整套示教的程序,不仅提高了设备的安装精度与效率,还提高了设备的可动态调整性能,为该企业在叶片打孔行业的长足发展打下了坚实有力的基础。


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