NEWS CENTER

中国体育竞彩网
展开分类
收起分类

3D打印软机器人?你确定不是“蚁人”?

2020-11-21 11:22:29

  我们都知道,微型机器人是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形www.wgzrj.com很小,跟蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们肉眼看不见它们。而EAP技术(电活性聚合物)作为软机器人设备背后的驱动力,它能够为机器人带来如同肌肉收缩一般的动力,然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到很多挑战,这使研究人员很难将它们与当前市场和技术集成。据了解,通过3D打印法制造的物体,会随着时间的流逝使用能够变形的材料进行变形处理,所以研究的第一阶段就是构建打印机,3D打印设备以三轴可编程CNC工作台为基础,并配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为构建板,之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后,便可以提取一层EAP材料。


中国体育竞猜网